Étape 7: Le dôme.
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Cette étape est en deux parties. Dans cette étape, je vais décrire comment j’ai fait la section head, puis je vais vous expliquer comment j’ai fait le dôme à l’étape suivante. Tel que mentionné précédemment, j’ai utilisé un servo de 180 degrés de lourds pour mettre le dôme, au lieu de lui tourner 360 degrés. C’était parce que j’ai voulu utiliser la rétroaction de servo pour être utilisé avec la reconnaissance de la caméra et son capteur de suivi. Cela aurait pu être fait avec un 360 degrés ou un servo de rotation en continu, mais un pot de rétroaction aurait eu besoin d’être connecté à la servo et EZ-B. À l’aide d’un servo 180 a été plus facile et moins cher, et si E4 ont besoin de regarder derrière lui tandis que suivi, il peut chercher à 90 degrés et tourner l’autres 90 degrés.
Le chef de la Section.
Ceci a été rendu utilisant la chute de deux forces de défense principale du disque qui ont été coupés au début de la construction. Tout d’abord, j’ai mesuré et marqué au centre du disque deux (ceux-ci doivent être exactement au milieu, du servo ne tournera pas le dôme correctement). Sur le plus grand disque, j’ai un palonnier équipé de l’insert vers le haut des servos engrenage et situé centre de morts.
Sur le plus petit disque, une petite partie a été taillée pour le servo HD s’adaptent dedans pour, en s’assurant que le servo train était également morte centre. Un roulement de lazy Susan 6" a été ajusté à la face inférieure du plus petit disque, puis quatre trous ont été forés dans le disque pour accéder à vis, le roulement pour le plus grand disque. Deux du disque ont été montés avec l’engrenage servo maintenant assis dans le palonnier. Le roulement a été vissé et un gros trou a été foré à travers les deux disque d’environ 2 pouces loin du servo. Puis j’ai placé une scie sauteuse, assis sur le plus petit disque) et couper un canal de cercle de semi de 180 degrés. C’est là les fils seront passer et se déplacer sans restriction d’un côté à l’autre lorsque le dôme se transforme. Le plus grand disque est maintenant rattaché aux quatre supports de la section de niveau supérieur du corps.
À ce stade, j’ai commencé à travailler sur les outils de le trois utilitaire.
Fumée/gaz capteur et détecteur d’alcool : comme le capteur de luminosité à l’étape précédente, ceux-ci ont été faites de vieux stylos marqueurs, peint d’or et de capteurs installés. Petites découpes ont été faites pour les modules de capteur à affleurer.
Le projecteur a été effectué d’une torche de plume que j’ai trouvé dans un magasin de 1 £. Il a été dépouillé désagrège, fils soudé à elle, peint or et remonté.
À l’aide de certains tuyaux en PVC, j’ai coupé trois morceaux puis couper un canal hors de chacun d’eux, leur chauffée avec un pistolet thermique pour réduire la circonférence à juste un peu plus grand que les marqueurs. Support de trois "L" a été effectuée dans les restes de MDF, et les tuyaux de PVC vissés avec eux. Un petit crochet a été inséré à la base de chaque plume, puis servos étaient attachés au disque MDF et liens fait et relié à l’utilitaire nouvellement formées capteurs/spotlight.
Le dôme.
Cela a été un 18" de diamètre en plastique abat jour que j’ai trouvé en ligne. J’ai dessiné dehors où les lumières, oculaire, écran LCD, projecteur Rabat et panneaux des volets capteur nécessaire à couper, puis découpez ces avec un multi-tool (Dremel dans mon cas). Les bords ont été frottés vers le bas, puis en utilisant un papier plus fin de la qualité, j’ai poncé le dôme vers le bas pour une meilleure adhérence de la peinture. Le dôme a été puis apprêté et peint or. Puis le reste de la section qui devaient être Bourgogne a été masqué et peint, et puis la coupole entière a été laquée.
Lorsque la laque avait guéri, j’ai adapté quelques micro servos à l’intérieur de la coupole et les volets ajoutés avec liens faite et connecté.
L’oculaire a été taillé dans une pièce carrée de MDF avec un côté poncé pour faire correspondre les contours de la coupole. Cela a été ensuite peint Bourgogne et clair couché. J’ai trouvé une grande sphère en plastique transparent que j’ai acheté, encrage, mesurée avec le trou j’ai découpé dans la pièce MDF et coupe la sphère en plastique avec un disque à découper sur un Dremel pour créer la lentille. Gens peignent normalement cela en noir, mais je voulais clairement pour la caméra et le capteur de lumière secondaire. En outre, lorsqu’il est monté, vous ne pouvez pas voir à côté du dôme de beaucoup, et la lentille a un regard teinté foncé. Hors la construction entière, l’oculaire est ma partie préférée.
Le panneau lumineux rouge et bleu a été effectué du haut d’un flacon de lotion de tissu qui avait un grand effet givré qui pourrait désamorcer la lumière vraiment bien.
L’objectif de holo a été effectuée à l’aide d’un oculaire grossissant. Parce que le brillant du projecteur grâce à cela (avec la lentille enlevée) serait perdre une partie de l’aspect ratio de projection, j’ai décidé de l’utiliser, avec l’objectif toujours en place, pour une carte sonore réactive RGB LED, qui serait flash ainsi que les bruitages Astromech. J’ai placé un petit morceau de mousse blanche à côté de la lentille pour désamorcer la lumière, et la lentille fait la lumière encore plus brillant (un moyen excellent et pas cher de faire un peu super lumineux, alimenté par LED).
Enfin, le fil EL a été fixé à la jante du dôme à l’aide de très petites quantités de colle silicone (ce qui est sûr à utiliser avec EL fil, comme certains collé peuvent faire fondre la housse en plastique). Le fil EL a été fixé en deux parties. Tout d’abord, j’ai fait une moitié de la coupole et lui a permis de définir en s’assurant que le fil a été enseigné, puis j’ai fait la deuxième moitié. Les deux extrémités ont été nourris par le biais de deux petits trous pré-percés.
Oh, et ce peu coloré apparaît à côté de l’oculaire, est juste un
morceau de carton j’ai colorée en à combler une lacune et n’est que temporaire. Ce sera le panneau d’éclairage de logique, et la carte sera remplacée par 2 des tableaux EZ-Robot 8 x 8 LED RGB avec sacs à dos i2c qui seront bientôt disponibles dans le magasin.
Avec tout cela fait, il était temps de monter le reste de l’électronique.
