Étape 2: Le corps.
Le châssis est composé de bâtons bois MDF et 2 x 2" de 12mm pour le
supports qui ont été placés stratégiquement pour solde maximal et la force.
Pour commencer, j’ai mesuré et couper quatre disques de 18 pouces de diamètre. (Utiliser le dôme comme modèle, car ce sera ce que la taille de la construction se fondera sur).
Puis j’ai coupé un autre disque légèrement plus petit en diamètre afin que le dôme s’adapte dessus et affleurant avec la base du disque.
Ensuite, j’ai coupé cinq 2 x 2" matraques et fixe trois d'entre eux à celui des disques, espacés entre les trois. J’ai ensuite placé un autre disque vers le haut du baton soutient, en s’assurant que les deux disques sont correctement alignés et marquez out autour de la direction sur le disque. Découper ces trois sections. Une section a été découpée au milieu le disque supérieur pour les câbles à passer à travers.
Avec une longueur de 2 x 2, couper trois sections carrées, ceux-ci étaient attachés aux supports extérieurs à la même hauteur que les deux petits bâtons. Fixez les deux petits bâtons sur le disque de base, chaque côté de l’ouverture du centre du disque supérieur.
Cadre de corps inférieur.
Le châssis est composé de MDF de 12mm et 2 x 2" bâtons de bois pour les supports qui ont été placés stratégiquement pour solde maximal et la force.
J’ai commencé par mesurer et couper quatre disques de 18 pouces de diamètre. (Utiliser le dôme comme modèle, car ce sera ce que la taille de la construction se fondera sur). J’ai ensuite coupé un autre disque légèrement plus petit en diamètre afin que le dôme s’adapte dessus et affleurant avec la base du disque.
Ensuite, j’ai coupé trois... pouces 2 x 2 bâtons et monté les espacés sur le disque de base pour la couche inférieure. Avec un autre disque, j’ai placé sur le dessus de la prise en charge, marqué autour de la prise en charge, puis découpez les sections. J’ai aussi découpé une section dans le centre pour les câbles à passer à travers.
J’ai couper deux longueurs de 2 x 2 plus de mesure... et leur fixent le disque supérieur, chaque côté de l’ouverture du centre. Trois morceaux carrés de 2 x 2 ont été coupés et montés à l’intérieur des supports plus longtemps, à la même hauteur que les plus petits.
Le disque supérieur est monté sur le disque inférieur et fixe à placer qui forment maintenant la couche intermédiaire.
Remarque : Sur les photos, vous remarquerez qu’il y a une découpe carrée sur le disque de base. C’était à l’origine d’un troisième centre pieds/jambes, mais a décidé contre l’idée que je voulais un droïde deux pattes. Ce découpage a été rempli par la suite.
À l’aide d’une baguette de 2 x 1, j’ai découper des triangles et eux montés sous le disque de base. Ce sera les supports pour la jupe de corps inférieure.
Avec le châssis retourna la bonne façon, j’ai coupé deux sections plus de 2 x 2, la même hauteur que la saillie externe prend en charge et attaché au disque supérieur, chaque côté de l’ouverture du centre.
La tâche suivante devait monter les premiers coureurs d’outil deux utilitaire. Ceux-ci ont été placés de chaque côté du disque supérieur et vissé vers le bas. Deux petits trous ont été coupés le disque à côté de l’arrière des coureurs et a chuté de deux servos de lourds à placer. Puis, en utilisant une longueur d’acier fil, j’ai couper deux morceaux de mesures pour rendre les liens, puis attaché des thèses à certaines cornes servo fait personnalisé et les coureurs.
Un couple de petites bandes de MDF et 2 x 1 bâton ont été coupés et fixés ensemble pour former les deux plateformes pour deux autres coureurs outil utilitaire. Les coureurs ont été vissés en place, deux servos plus de HD ont été ajustées sur certains raidisseurs 2 x 1 soutien et liens faite et fixée.
Puis j’ai reposé le tablet PC sur le milieu devant du disque et marquée autour d’elle. Cela a été découpé, et un couple de supports étaient fabriquées à partir de certains plastiques de la ferraille pour la tablette de s’asseoir sur. Quelques trous ont été forés pour il comprimés câbles à passer à travers. Cela complète assez bien la partie inférieure de l’image du corps.
Cadre de la partie supérieure du corps.
Utilisant un autre disque, MDF 18" qui forme désormais l’étage supérieur, une autre section du milieu a été coupée (même que la section de niveau intermédiaire), pour le câble d’alimentation à travers. 2 x quatre 2 bâtons de mesure... pouces ont été coupés et fixent le disque de palier supérieur, à égale distance.
Une autre découpe a été faite sur l’avant du disque pour la tablette à affleurer. Également, une autre petite découpe a été faite pour les vacances au repos d’une griffe de manipulateur.
Deux coureurs de tirage ont été placés sur le disque et les forages ont été prêt pour eux d’être fixée ultérieurement vers le bas. Ces coureurs tiendra une plate-forme MDF qui abritera la plus grande partie de l’électronique qui peut être glissé à l’arrière du corps. Le panneau a été découpé prêts à être montés sous peu. Cela n’aura pas servos se déplaçant de la plate-forme et sera déplacé manuellement au besoin pour un entretien facile.
Ensuite, j’ai masqué tout hors tension sur les parties inférieure et supérieure du corps et vaporisées eux. Je suis allé pour une couleur Bordeaux et or comploté ou à l’intérieur du corps que ce serait les couleurs utilisées pour certaines des parties du corps extérieur. La peinture du cadre est facultative, mais personnellement, je n’aime pas avoir un regard inachevé et le bois montrant. Dans les photos, vous verrez que certains des supports sont en bleus. La raison était qu’ils étaient déjà peints, et que ces supports ne seront jamais vu, je ne voulais pas de déchets et de la peinture en aérosol sur ces.
Quand la peinture a été faite, les coureurs ont été ajustés et plateforme attachée.
Un autre coureur a été ajusté ainsi qui abritera une griffe utilitaire rétractable. Comme avant, un servo a été ajusté et liaison faite et connecté. Le palier supérieur était ensuite monté sur les traverses support le cadre inférieur du corps.
Alors maintenant, que j’ai eu un châssis robuste avec 5 servo commandée bras rétractables et une plate-forme électronique rétractable manuellement. Avec la partie principale du cadre fait, il était maintenant temps de commencer sur les jambes et les pieds.