Étape 5: Electronics, partie 1.
Cette étape se concentre sur l’électronique dans la section de corps.
Ce qui est inclus, c’est la commande de robot v4 EZ-B, un contrôleur de servo SSC-32, contrôleur de moteur de 15 a 2 canaux avec pont en H, quatre relais interrupteurs pour la jambe éclairages pieds, pompe à eau et torche rétractable qui iront dans le dôme. Il y a aussi deux convertisseurs Buck de menu déroulant, un pour les lumières de la jambe et le rappel et un pour le pied d’éclairage, et également neuf régulateurs de 5v BEC pour les quatre relais, quatre ultrasons distance capteurs (ping) et l’autre pour le contrôleur de moteur.
Les quatre relais ont été reliés à de la BEC et connectés aux quatre ports numériques de l’EZ-B. Fils de la terre depuis les lumières et pompe à eau est allé directement à la fiche de batterie 7v, et les fils positifs ont été coupés et nourris par les relais.
Quatre plus BEC était aussi connectés aux ports numériques EZ-B, et ceux-ci étaient reliés à des capteurs de ping de deux pieds. Les deux autres seront connectés à l’étape « Électronique ».
Le contrôleur de moteur a été relié à la finale BEC pour alimenter la logique de gradateurs et repart pour un port numérique de EZ-B. Il y a quatre fils du contrôleur moteur "moteur 1", « moteur 2 », "PWM 1", et "PWM 2". Elles allaient à quatre épingles de signal sur le EZ-B qui contrôlera les deux moteurs pieds et donner un régulateur indépendant. Enfin, les fils positifs et au sol pour alimenter les moteurs ont été accrochés avec l’autre extrémité à une prise de batterie 12v. (Les bouchons de batterie ont été faites de blocs de jonction plugable). Plus important qu’un fil de terre de la borne de masse batterie a besoin d’aller à un port de sol sur le EZ-B pour créer un terrain d’entente, soit le contrôleur de moteur ne fonctionnera pas correctement.
Le contrôleur de servo SSC-32 a été connecté à l’un des ports UART de l’EZ-B qui envoie des signaux à SSC-32, avec un fils positifs et moulu à la logique de puissance. Un cordon d’alimentation et de masse ont été accrochés jusqu'à la + et - sur le SSC-32 pour alimenter les servos et ceux-ci, Leeds est allé à la prise de batterie 7v.
Donc pour tout fixé sur la plate-forme électronique rétractable et connecté, quelques emplois de mire nécessaire faire.
Le jet d’eau a été effectué d’une pompe à eau miniature, un tuyau d’eau claire et la fin d’un déclencheur de bouteille d’eau squirter. Le déclencheur a été la coupe loin et le tuyau monté en place. Celui-ci est allé à la sortie de pompe à eau, avec l’eau d’entrée passe à une petite bouteille en plastique. Lorsque le relais se déclenche, la pompe se mettront et gicler l’eau jusqu'à ce qu’une commande est envoyée pour désactiver le relais. Plus sur cela plus tard.
Suivant était de nourrir un câble d’extension pour casque, câble HDMI et câble d’alimentation pour le tablet PC. Le câble d’alimentation, d’un adaptateur AC/DC, a été coupé et les extrémités se rendit à bornes prises afin qu’il pouvait être branché et facturé.
En ce qui concerne les fiches de terminales, j’ai coupé une bande vers le bas donc j’ai eu 8 bornes. Deux pour la batterie 7v, deux pour la batterie de 12 v, deux pour la tablette et deux pour le projecteur pico (à monter plus tard). L’autre extrémité était pour les différentes charges nécessaires (si vous procédez ainsi, s’il vous plaît assurez-vous que les fils correctes pour chaque périphérique/batterie correspondent et polarité est correcte lorsque les deux extrémités du terminal bouchons se rencontrent.
L’autre a décrit comment les outils utilitaire ont été faites.