Étape 3: Jambes et pieds.
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E4-B4 : Test du disque système
Beaucoup comme l’image du corps, les jambes et les pieds ont été faites de MDF, matraques 2 x 2 et 2 x 1.
Les jambes ont été faites préalablement. Ceux-ci ont été coupés de MDF à la taille vue dans mes plans et ont une forme semblable aux jambes de R2-D2. Quatre pièces ont été coupés avec une section découpée dans deux d'entre eux pour permettre les propulseurs rétractables passer à travers. Ce seront les panneaux de la patte antérieure. Quelques longueurs de 2 x 2 a été coupés pour former le cadre de jambes et ont été fixées aux panneaux non circoncis patte arrière (comme on le voit sur les photos).
Câblage pour l’entrejambe de LED, servos booster, servos panneau externe de la jambe, booster de LED, capteurs ultrasons distance pieds et sous un éclairage LED de pied étaient toutes tracées dans les sections des jambes et recouvert de feuille de vinyle Bourgogne.
Un micro servo a été monté sur la partie inférieure du panneau externe de la jambe. Un servo HD a été adapté à la section supérieure de la jambe intérieure pour le déploiement d’appoint. À ce stade, j’ai fait et monté les fusées d’appoint. Celles-ci ont été faites dans une pièce de cuisine rouleau tube, un thé de LED lumière, quelques morceaux de vinyle adhésif et un couple de bandes de plastique. La lumière de thé a été ouvert et un couple de longs fils soudés au pouvoir souder points. Cela a été placé à l’intérieur d’une extrémité de la tubulure qui était ensuite recouverte de vinyle or Bourgogne et motifs. Deux bras de levier en plastique de ferraille ont été monteur pour le servo de HD et de chaque côté de la boosté avec une vis de chaque côtés le boosté pouvaient pivoter.
Avec le châssis fait grimper, les deux jambes ont été ajustées pour arrondir les entretoises j’ai fait de MDF coupe les compromis qui ont été montées sur le châssis. Tous les fils ont été retracés à travers un trou qui a été coupé à l’arrière des jambes, ainsi que par le centre des entretoises et ensuite repiqué sur le corps. (Assurez-vous que vos fils sont étiquetés pour que vous sachiez ce qui appartient à ce que). Pour couvrir les sections haut épaule, j’ai coupé et formé avec un pistolet à air chaud, quelques morceaux de feuille de hanches. Ceux-ci ont été collés en place.
Prochain travail visait à mettre les pieds. J’ai commencé avec la base qui a été ramenée de MDF, deux panneaux de côté intérieur réalisés et installés, et une section découper de la base pour le lecteur principal de roue pour passer à travers. Les roues étaient fixés sur les moteur/réducteurs et ensuite montés sur les panneaux intérieurs de pied. Quelques longueurs de tiges d’acier étaient cud et nourris par le biais de la boîte de vitesses et les roues pour former un axe pour l’ajout du support.
Une roulette pivotante a été vissée vers l’arrière de la base de chaque pied, avec 2 jeux de lumières de bande LED rouges. Les lumières sont 5 x unités LED pour bicyclette. Certains 1.5" pièces MDF ont été coupés et fixés à la base des pieds pour créer une jupe, avec des trous percés dans les devants et capteurs de distance à ultrasons installés. À ce stade, les pieds étaient attachés aux jambes, et tout le câblage retracées dans les jambes et en à la structure de corps.
Les couvertures extérieures pieds étaient attachés, et certains détails a été ajoutée qui auraient tous être peints de la même couleur.
Maintenant, avec les panneaux de la jambe extérieure et les pieds montés, masquage approprié a été fait alors des lacunes ont été comblées tant que de besoin et frotter prêt pour la peinture. Ceux-ci étaient alors apprêtés avec imprimante gris, puis avaient environ 8 couches de peinture bleue et enfin recouvert de plusieurs couches de vernis incolore. Le corps était alors mis de côté et laissé pour la laque soigner pendant quelques semaines. Lorsque la laque avait guéri, tous les panneaux étaient enveloppés avec du film et du ruban-cache pour protéger la peinture alors que les travaux se sont poursuivis.
Les étapes finales pour les jambes et les pieds, devait ajouter quelques détails à l’aide de la feuille adhésive de vinyle, quelques fils de rechange grade épais et certains seuils de hanches.
