Étape 5: Moteurs électriques disponibles
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Cette section du didacticiel décrit certains scénarios courants d’utilisation pour les différents moteurs autorisés lors du premier concours de robotique.
| Signalétique du moteur | Photo | Notes |
Série RS-500 :
AndyMark 9015
Fisher Price |
BaneBots RS-550
![]() | Ces trois moteurs sont tous très similaires – les seuls facteurs distinctifs sont leurs spécifications de performances. Généralement, ils sont utilisés dans manipulateurs comme la mise sous tension d’un système de roue à aubes, ascenseur ou convoyeur/collecteur de tangage. | | BaneBots RS-775 | ![]() | Le RS-775 est une version plus grande et plus puissante des moteurs de la série RS-500. Il est aussi couramment utilisé pour les manipulateurs. Toutefois, les moteurs RS-775 ont une histoire de développer l’affaire shorts, causant quelques équipes pour éviter de les utiliser. |
| CIM | ![]() | Le CIM est le plus grand, plus puissant et plus fiable moteur fourni aux équipes de FRC. Parce que les équipes ne sont autorisés à utiliser les 4 d'entre eux, ils devraient être renvoyés à la transmission, où leur puissance et leur fiabilité sont le plus nécessaires. |
| Denso (moteurs) | ![]() | La fenêtre est un moteur qui est livré avec une boîte de vitesses ver attaché. Son couple élevé et une faible vitesse sont souvent utilisés dans les manipulateurs. En raison de la vis sans-fin, ils ne peuvent être backdriven, une capacité qui est souhaitable pour certaines applications. |
| Vex 393 | ![]() | Le 393 Vex est un nouveau moteur pour la saison 2012. Pour cette raison, il n’a pas vu beaucoup d’utilisation. Cependant, sa petite taille et un couple relativement élevé rendent bien adapté pour les fonctions secondaires en manipulateurs. Comme les équipes deviennent plus familiers avec elle, ce moteur sera probablement voir une utilisation plus large dans d’autres applications. |
Crédits photos :
http://www.andymark.com/Product-p/am-0316.htm
http://www.andymark.com/Product-p/am-0912.htm
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http://www.andymark.com/CIM-Motor-First-p/am-0255.htmhttp://www.usfirst.org/sites/default/files/uploadedfiles/Robotics_Programs/FRC/Game_and_Season__Info/2012_Assets/KickoffKitChecklistRev_A.pdfhttp://www.vexrobotics.com/Products/Accessories/Motion/276-2177.html
