Étape 8: À l’aide de ce que vous avez appris
Maintenant je vais travailler à travers un problème d’exemple pour montrer comment passer par le processus de conception d’une boîte de vitesses. Le dessin ci-dessus montre une image d’un ascenseur de deux étages, un élément d’un manipulateur communément trouvé dans FRC. Le défi est de concevoir une boîte de vitesses qui est capable de conduire le treuil de diamètre de 3 pouces et en soulevant l’ascenseur à sa hauteur maximale de 84 pouces de haut dans un temps de 1,5 secondes. Dans le but de ce problème, nous ferons deux simplifications majeures : tout d’abord, nous supposerons que la charge de 18 livres est appliquée sur l’ensemble du voyage de l’ascenseur, quand en réalité le treuil doit soulever le poids de la première étape pour seulement la moitié de la distance. Deuxièmement, nous allons ignorer accélération et décélération temps, tant que ces calculs sont au-delà de la portée de ce didacticiel.
Tout d’abord, nous allons convertir toutes les unités métrique parce que les unités métriques sont beaucoup plus faciles à travailler avec.
Ensuite, nous devons transformer nos objectifs de fin en exigences qui permet de choisir un moteur et le rapport de démultiplication.
Calcul de la vitesse de rotation nécessaire du treuil :
Nombre de rotations à soulever l’ascenseur :
Calcul de la charge sur le treuil :