Ce blog est une continuation sur mon bricolage avec le Kit de robotique Make : it. J’espère que je peux passer sur certaines des informations que j’ai appris alors il rendra plus facile pour les autres à se mettre au diapason sur le travail avec le Kit de robotique.
Après la construction de la ligne qui suit le robot, le manuel avait un lien pour télécharger le logiciel du robot. J’ai essayé d’accéder au lien, et il n’était pas disponible : http://shack.net/MakeitRobotics.
Il s’agit d’un problème courant lorsque fabrique est la rédaction de documents, liens semblent changer et révisions souvent manquer mutuellement. Pas un problème de Radio Shack a bien voulu fournir un lien vers les fichiers à télécharger sur th
Je ne vais pas poster le code source entier ici comme vous pouvez le télécharger et suivre le long. Le code source contient la bibliothèque et fichiers include pour le Kit de robotique principal, projet 1, projet 2 Kits et le Kit capteur. Il y a des fichiers individuels de Arduino Sketch pour chaque robot fourni dans les kits.
Tous les croquis dépendent l’un fichier MakeItRobotics.cpp et un MakeItRobotics.h. Si vous avez besoin d’assistance de comprendre quels sont ces fichiers, google pour le fichier .cpp et .h fichier include. Si vous avez besoin d’assistance envoyez-moi un e-mail sur ce site. Étant donné que j’ai construit la ligne robot qui suit ce blog discutera de la ligne suivante de code, qui est nommé linefollow.ino.
Ce fichier est un fichier texte qui lit l’IDE Arduino ou peut lire n’importe quel environnement de développement. Le fichier linefollow.ino est documenté et devrait fournir une compréhension de ce qui se passe avec le programme de base. Mais j’ai trouvé une faute de frappe qui pourrait causer une certaine confusion. Aussi, je vais essayer de fournir des informations supplémentaires pour ces gens qui sont plutôt nouveaux à la robotique, Arduino et la programmation en général.
Pour plus d’informations consultez mon blog :
http://joepitz.wordpress.com/
