Moteur de compréhension et de conception de boîte de vitesses (4 / 10 étapes)

Étape 4: Choisir un moteur et le rapport de démultiplication

Maintenant que vous comprenez les caractéristiques qui distinguent les moteurs, vous pouvez travailler sur le choix d’un moteur et le rapport de démultiplication de votre application.  Quel moteur est plus approprié pour un emploi donné est entièrement dépendante des exigences de l’application.  Cela signifie que vous devez déterminer les résultats finaux tels que la taille du chargement sont vous déménagez et combien de temps voulez-vous qu’il se déplacer et ensuite traduire en exigences comme le couple et la vitesse.

Commencez par regarder les spécifications des moteurs disponibles.  La fiche technique moteur pour la saison 2012 de la FRC est incluse dans cette page.  Il y a plusieurs facteurs à considérer lors du choix d’un moteur et le rapport de démultiplication, y compris :

• Comment engrenage affectera le couple du moteur et la vitesse.  Habituellement, engins serviront à réduire la vitesse et augmenter le couple.
• Inefficacité dans la transmission de puissance – chaque étape de la chaîne exécuter ou engrenage est efficace à 90 % environ.
• Différences entre les performances théoriques et réelles.  Rendement théorique étant généralement mieux que les performances réelles, même compte tenu de l’inefficacité, il est important de choisir des moteurs et des rapports de démultiplication avec un coefficient de sécurité en bonne santé.  Autrement dit, s’assurer qu’ils pourront à la poignée, plus de la charge attendue plus rapidement que la vitesse désirée.
• La quantité de courant qui peut attirer un seul moteur est limitée par les disjoncteurs sur le tableau de distribution électrique.  Lors de l’utilisation de 40 ampères, votre intensité est limitée à un maximum de 40 ampères, ce qui signifie que vous devez concevoir les moteurs pour attirer les moins de 40 ampères sous la charge attendue.  En outre, le robot peut attirer un maximum de 120 ampères à la fois, tant qu’il est limité par le disjoncteur principal.
• Charge de moteurs en cours d’exécution à ou près de décrochage, le montant maximal de couple ils peut produire, leur cause incinérer car une grande partie de l’énergie fournie au moteur sera transformée en chaleur.  La quantité de chaleur qui peut gérer un moteur est directement liée à sa masse totale.  Pour cette raison, les moteurs lourds comme CIMs sont beaucoup moins susceptibles de brûler que les petites comme les moteurs de Fisher Price.
• Si aucun seul moteur ne répondra à vos besoins, pensez à appariement des moteurs.  Quand on combine deux moteurs, le couple de sortie et le courant sont additif, tandis que la vitesse de sortie ne change pas.  Si deux moteurs différents sont mis en correspondance ensemble, leurs vitesses libres doivent être adaptés grâce à une réduction de vitesse.  Par exemple, combinant un moteur Fisher Price et CIM nécessiterait une réduction de vitesse supplémentaire de 3:1 pour le moteur de Fisher Price parce que sa vitesse de sortie est environ 3 fois plus rapide que de la CIM.  Si les vitesses de sortie ne correspondent pas, il causera plus grande résistance dans la boîte de vitesses et réduire à néant tous les avantages d’avoir plusieurs moteurs.

En tenant compte de tous ces facteurs dans vos calculs lors du choix d’un moteur et le rapport de démultiplication, vous vous assurerez que votre robot fonctionne comme vous le souhaitez la première fois autour.  Le problème de l’exemple à la fin de ce didacticiel vous montrera comment passer par le processus de faire ces calculs.