Choisir la bonne combinaison d’un moteur et une boîte de vitesses pour une application donnée est très importante, aussi bien dans la compétition de robotique première (FRC) et en ingénierie des projets concrets. Sans combos de moto-réducteur appropriés, votre équipe trouvera que votre robot ne fonctionne pas aussi rapidement et efficacement, comme prévu et qu’il peut avoir tendance à brûler les moteurs.
Ce tutoriel va vous apprendre les principes fondamentaux de conception de boîte de vitesses et de la mise en œuvre. Tout d’abord, je vais vous apprendre sur les caractéristiques du moteur. Ensuite, je vais décrire comment choisir un moteur et le rapport de démultiplication, compte tenu des exigences de l’application. J’ai fournira alors des informations sur le choix d’une boîte de vitesses, suivie d’un aperçu des moteurs et boîtes de vitesses disponibles dans FRC. Enfin, je démontrerai comment utiliser ce que vous apprenez dans ce tutoriel dans un problème d’exemple et signaler des ressources et des outils supplémentaires si vous souhaitez en savoir plus.
Ce tutoriel a été réalisé grâce au programme Autodesk premier lycée Intern.
Conditions préalables
Une compréhension de base de la physique – p. ex. force, couple, puissance et systèmes d’engrenages
Une volonté d’apprendre
