Étape 2: Étape 2: programmation de l’Arduino
L’étape suivante était de contrôler le robot avec un arduino. J’ai utilisé le montage expérimental pour fabriquer les prototypes, alors je pourrais voir que tout était travail constitue.
La première étape consistait à brancher l’Arduino pour montage expérimental, qui serait ensuite relié aux moteurs du robot.
Aussi bien de juste le branchement que j’ai ensuite eu pour programmer l’Arduino pour alors je pourrais envoyer des signaux à travers les tiges, ce qui permet le pont en h régler le moteur chaque fil à high ou low.
Le code se trouve sur mon blog ; http://myroboticprojects.blogspot.co.uk/2015/09/My-Arduino-code.html#More