Étape 4: Étape 4 mettre tout sur un nouveau Conseil d’administration
Une fois que tout cela fonctionnait, j’ai fait un circuit personnalisé ; Cependant, il n’était pas aussi efficace que j’ai voulu, avec mes supérieurs, nous avons décidé d’utiliser à la place une flasque arrière. L’inconvénient d’utiliser le flasque arrière était qu’elle pouvait contenir seulement jusqu'à 4 moteurs et je devais être capable de contrôler jusqu'à 6 moteurs.
Alors j’ai commencé par ré-écrire le code pour l’Arduino et fait en sorte que le bouclier a travaillé avec quatre des moteurs. Une fois que c’était le cas, c’est où je devais décider. J’avais le choix entre deux options.
1. j’ai piraté la carte Arduino pour alors je peux accepter un autre bouclier avec lui en parallèle, mais cela signifie comprendre comment un 74HCT595 verrou de travail et réécrire le code de la puce de microcontrôleur.
2. modifier le flasque arrière pour ensuite je peux ajouter un circuit personnalisé.
Après quelques pensée et de la recherche, j’ai trouvé que je serais plus facile de simplement y ajouter mon propre conseil personnalisé. J’ai donc dû faire quelques nouveaux schémas, car ma planche précédente était deux gros. Donc j’ai utilisé les mêmes circuits comme ma planche précédente mais fait plus petit. Pour ce faire, j’ai eu à main fil chaque composants ensemble.