Mon bras robotique (3 / 5 étapes)

Étape 3: Étape 3 création de l’app

Une fois j’ai eu le code fonctionne avec l’Arduino et contrôle le robot, je suis passé à la création d’une application et installer le module Bluetooth sur l’Arduino.

Pour créer l’application, j’ai utilisé inventor app qui est simple à utiliser. J’ai fait certaines de leurs tutoriaux dans un premier temps et dès que j’ai compris comment tous les composants fonctionnent, j’ai fait mon propre soft.

Ce que mon application dû faire, c’est envoyer les mêmes signaux que mon ordinateur a fait quand il était connecté à l’Arduino, pour ensuite l’arduino pouvait réagir de la même manière.

Une fois que mon application travaillé, j’ai dû brancher le module Bluetooth à l’Arduino qui était simple, car il était impliqué quatre fils, masse, 5V et signal deux fils. Une fois que tout est connecté, j’ai eu à le tester.

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