Étape 3: Modification de l’engrenage de l’encodeur.
Les gens très sympas qui ont fait cette roue dentée, gauche 6 petits circulaire des marques sur le dessous de la roue dentée, ceux-ci sont dans une position parfaite pour les trous que nous voulons. Fondamentalement, les plus de trous que nous avons, plus la résolution finale. Je ne conseille pas certainement va de plus puis 6 trous, comme elle devait quitter la roue trop faible. La première photo montre les 6 marques, mis en évidence avec un stylo.
Grand soin doit être pris à l’étape suivante, car la roue peut être facilement endommagée, s’il vous plaît ne soyez pas tenté d’effectuer chaque trou en une seule fois, la taille du trou fini est 4mm. Tout d’abord, j’ai pris un morceau de bois et percé un trou assez grand pour prendre la plus petite moitié de la roue dentée, afin de permettre la plus grande face de s’asseoir sur une surface plane. Le premier trou, que j’ai percé était de 1,5 mm, il s’agissait de mon trou de guidage, la prochaine place comptait 2,5 mm et pour le forage en dernier, je l’ai fait à la main tenant la mèche avec un chiffon enroulé autour de lui. Le trou étant près du bord, je ne voulais pas le risque de la foret, saisissant et détruisant la roue dentée.
Avec le pignon percé, nous pouvons maintenant passer à l’étape suivante.
