Étape 4: Le « Servo Switch » :
(Dans le diagramme le ve fil de moteurs 2 touches + la + ve de la batterie)
Permettez-moi de préciser une chose : les 3 servo épingles viennent de l’Arduino et ne sont pas attachés à ce circuit.
La pièce de parallélogramme au sommet du servo est la corne sur lequel est attaché le fil – ve partir du pack de 3 volts. Maintenant, si le palonnier et le fil fait contact avec les deux fils, le circuit est terminé pour les deux moteurs et le robot se déplace vers le bas. Mais si la corne ne touche qu’un seul fil le moteur correspondant fonctionnera.
Cet « interrupteur » servo sera contrôlé à l’aide de l’Arduino.
C’est peut-être une technique manuelle mais est absolument infaillible et efficace.
Mon future idée consiste à utiliser un relais (ou 2) à la place de ce mécanisme. Juste pour le faire un peu plus rangé!!