Étape 3: Préparer le 1er CD :
Monter les roues sur les moteurs avec des vis. Fixer les moteurs aux côtés du 1er CD. Assurez-vous que l’alignement est bon. Les bornes du moteur positifs doivent être attachées à la + ve de la batterie de 3,7 volts. Acheminez le ve – de la batterie par l’intermédiaire de 1 canal de l’interrupteur à glissière pour le 2ème CD.
Gardez également pour l’espace pour la pile de 9 volts. Cette batterie va servir à alimenter l’Arduino. Connectez cette batterie à l’Arduino par la deuxième chaîne de la commande.