Étape 6: « PenUp » / Pendown :
j’ai utilisé l’alésage central du CEMD pour la plume. J’ai trouvé un beau morceau de corde, c’est de l’éviscération de raquette de badminton. La belle partie est qu’il fils à travers les cornes servo parfaitement.
Un peu de l’expérimentation avec le programme pour ce servo est nécessaire tel que le stylet touche le sol bien et ainsi se soulève.