Étape 5: Alimenter l’Arduino R3 et Servo :
La R3 est alimenté par la pile de 9 volts par l’intermédiaire de l’interrupteur à glissière même que celui utilisé pour le circuit du moteur DC.Je n’ai pas utilisé tout autre blindage sur l’Arduino. Donc j’ai fixé des fils de raccordement à 5V et GND et qui leur sont rattachés les fils du servo. Les broches de Signal de servo sont fixés sur les broches de sortie PWM 9 et 10. Tube thermorétractable fonctionne à merveille alors que ces fils de brasage.
Voir ce lien pour le schéma de câblage :
http://www.robotoid.com/appnotes/Arduino-Operating-two-servos.html
Ainsi, j’ai relié les deux servomoteurs à l’Arduino. Le premierà pour le stylo, le second pour l’interrupteur du moteur.