Les robots Roomba sont incroyables et nous le savons tous. Il y a tout à fait quelques tutoriels là-bas sur la façon de pirater leur et des millions de façons de les combattre. Comme je travaille beaucoup avec la sauterelle et Rhino, j’ai décidé de construire mon propre système pour le robot de conduite directement à partir de Grashoppa.
Dans ce Instructable je vais montrer deux méthodes (deux définitions de la sauterelle) pour piloter le robot. La première et simple un conduit un robot en lui donnant un vecteur unique définissant l’orientation de robots.
La seconde méthode nécessite une configuration de caméra externe. Il permet de spécifier la position de robotique dans l’espace numérique de la sauterelle souhaitée et le robot irait à ce point dans le monde physique.
Les deux méthodes envoient des commandes simples contenant la vitesse de la roue au robot. Cette méthode pourrait être utilisée pour les autres robots qui emploient le système de direction semblable comme le Roomba fait.
