Étape 1: Capteurs (œil) QTR 8RC
Merci àPololupour la fabrication de ce capteur impressionnant.
Le module est un support pratique pour huit émetteur IR et paires de récepteur (phototransistor) espacement à des intervalles de 0,375"(9,525 mm). Pour utiliser un capteur, vous devez tout d’abord charger le nœud de sortie (le condensateur de charge) en appliquant une tension sur sa broche de sortie. Vous pouvez lire la réflectance en retirant la tension externe fournie et en chronométrant le temps il prend la tension de sortie à la pourriture due à phototransistor intégré. Durée de décomposition est une indication d’une plus grande réflexion. Cette méthode de mesure a plusieurs avantages, surtout lorsqu’elle est associée avec la capacité du module QTR-8RC pour mettre hors tension LED :
- Aucun convertisseur analogique-numérique (ADC) n’est requise.
- Sensibilité accrue au cours de la sortie analogique-diviseur de tension.
- Lecture parallèle de plusieurs capteurs est possible avec la plupart des microcontrôleurs.
- Lecture parallèle permet une utilisation optimale de l’option Activer les LED puissance
Spécifications
- Dimensions : 2,95 "x 0.5" x 0,125 "(sans les broches d’en-tête installés)
- Tension d’alimentation : 3.3-5.0 V
- Courant : 100 mA
- Format de sortie: 8 signaux I/O-compatible numériques qui peuvent être lu comme une impulsion haute chronométrée
- Distance de détection optimale: (0,125 po 3) Maximum recommandé distance de détection : 0,375"(9,5 mm)
- Poids sans broches d’en-tête : 0,11 oz (3,09 g)
Les sorties de QTR-8RC d’e/s numériques d’interface
Le module de QTR-8RC a huit sorties de capteur identique qui, comme la parallaxe QTI, nécessitent une ligne d’entrée/sortie numérique capable de conduire la ligne de sortie élevée et ensuite mesurer le temps pour la tension de sortie à la pourriture. La séquence typique pour la lecture d’un capteur est :
- Allumer LED IR (en option).
- La valeur de la ligne d’entrée/sortie vers une sortie et conduisez-le élevé.
- Laisser au moins 10 μs pour le capteur de sortie se pour élever.
- Faire les entrées/sorties à une entrée (haute impédance) ligne.
- Mesurer le temps de la tension à la pourriture en attendant que la ligne d’entrée/sortie aller en bas.
- Vous désactivez LEDs IR (en option).
Ces étapes peuvent généralement être exécutées en parallèle sur plusieurs i/o lignes.
Avec une forte réflectance, le temps de décroissance peut être aussi bas que plusieurs dizaines de microsecondes ; avec aucune réflexion, le temps de décroissance peut être jusqu'à quelques millisecondes. L’heure exacte de la décroissance dépend des caractéristiques de votre microcontrôleur de la ligne I/O. Des résultats significatifs peuvent être disponibles au sein de 1 ms dans les cas typiques (c.-à-d. lorsque ne cherche pas à mesurer des différences subtiles dans les scénarios de faible-réflectance), ce qui permet l’échantillonnage jusqu'à 1 kHz de tous les 8 capteurs. Si basse fréquence échantillonnage suffit, économies d’énergie substantielles peuvent être réalisées en désactivant les LEDs. Par exemple, si une fréquence d’échantillonnage de 100 Hz est acceptable, la LED peut être "" 90 % du temps, abaissant la consommation moyenne de courant de 100 mA à 10 mA.
