Suite de robot, j’ai construit à l’aide de Actobotics ActoBitty comme la base de la ligne (ABLF = suiveur de ligne ActoBitty).
Matériaux de Actobotics (référence entre parenthèses) :
- ActoBitty Kit (https://www.servocity.com/html/actobitty_2_wheel_r...
- 2 x 3" précision disque roues (59572) (https://www.servocity.com/html/precision_disk_whee...
- Support de plat Dual Channel (585422) (https://www.servocity.com/html/flat_dual_channel_b...
- 5/8" roller Ball transfert (535052) (https://www.servocity.com/html/5_8__roller_ball_tr...
- Profilé en aluminium mini 1,54"(585380) (https://www.servocity.com/html/mini_aluminum_chann...
- JST conduire (20awg) (JST20F) (https://www.servocity.com/html/jst_leads.html#.VuV...
- Poutre support L (585624) (https://www.servocity.com/html/beam_bracket_l__585...
- 2 X #6 entretoise Nylon 0,25"(561-K6-25) (https://www.servocity.com/html/_6_nylon_spacer.htm...
- C de montage moyeu quad (545360) (https://www.servocity.com/html/90o_quad_hub_mount _...
- 2 x Dual Side Mount D (585598) (https://www.servocity.com/html/90o_dual_side_mount...
- Entretoises en aluminium de 2 x 6-32 1.25"(534-1853) (https://www.servocity.com/html/6-32_aluminum_stand...
- Matériel Kit A (632146) (https://www.servocity.com/html/actobotics_hardware...
- Tout 6-32 boulons/écrous fera ; C’était juste très pratique
Matériel d’autres fournisseurs :
- Tableau de suiveur de ligne SparkFun (SEN-13582) (https://www.sparkfun.com/products/13582)
- Microcontrôleur DFRobot Romeo V2 avec chauffeurs (http://www.dfrobot.com/index.php?route=product/pro...
- HobbyKing ZIPPY Compact Pack Lipo 500mAh 3 s 35 C (https://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewi...
Plaque de montage pour Romeo :
- Romeo Actobotics monter (Thingiverse 1377159) (http://www.thingiverse.com/thing:1377159)
Divers fournitures/outils :
- Vis M3 pour contrôleur de montage à la plaque de montage courtes
- Femelle - femelles cavaliers (par exemple : https://www.sparkfun.com/products/12796)
- En-têtes de mâles (pour le raccordement du moteur) (par exemple : https://www.sparkfun.com/products/12693)
- 7/64" tournevis hexagonal (clé hexagonale est livré avec le kit, mais un tournevis réel réduit la fatigue, et un bout hémisphérique rend plus facile à visser if un peu hors-angle) (par exemple : http://www.amazon.com/gp/product/B003JMPUSI)
- clé 5/16 po pour les fruits secs (par exemple : http://www.amazon.com/gp/product/B00Q01NTXI)