Étape 8: Horizontal & en profondeur de mouvement en utilisant le CVS pt1.
Après avoir fait la segmentation et l’extraction d’informations de l’objet dans l’image, certaines techniques afin d’assurer l’exécution des fonctions qui permettent le châssis dynamique devant l’objet segmentée ont été utilisés. Il existe trois types de mouvements, afin d’interagir avec l’environnement externe, en utilisant le logiciel et le matériel de manière plus complète. Les modifications visent l’emplacement de l’objet et viser à l’usage de leur profondeur et / ou l’emplacement :
- Vers l’avant
- Apporte
- Droit
- Gauche
- Mouvement ascendant de la caméra
- Mouvements de caméra plus bas
Mais avec DC moteurs et châssis robotique est fait mouvement vers l’avant, arrière, gauche et droite. Le mouvement d’ajustement horizontal et profondeur du système de coordonnées est fait en supposant que les binaires codés numériques impulsions par seulement deux valeurs de broche (0 et 1) interprétées par le module de commande, le pont en H à travers la broche d’entrée (input). Ces broches sont reliées par des cavaliers et connectés via GPIO sur RPI, le script est nécessaire pour importer la bibliothèque GPIO et déclarer l’utilisation du mode GPIO :
sudo apt-get install python-rpi.gpio
Les images de cette étape décrit toutes les connexions pour le fonctionnement total de châssis robotique près du H-pont et moteur et l’alimentation a été effectuée à l’aide de 4 piles AA 1.5V entraînant chaque 6 V et 6000mAh. Le code source a été nécessaire d’importer cette bibliothèque et également choisir le mode de GPIO.