Comme les robots commencent à peupler la planète dont ils auront besoin d’un moyen de « voir » le monde de la même façon à la façon dont nous les humains et être en mesure d’utiliser ces données de vision pour prendre des décisions. Un système de vision d’ordinateur très populaire est aujourd'hui la voiture auto motrice. En tant qu’humains, nous prenons pour acquis à quelle vitesse notre cerveau traite tous les stimuli visuels de la route. Nous savons seulement intuitivement comment rester dans notre voie et réagir aux écarts de direction sans trop y penser. Pour un robot mais c’est un problème beaucoup plus complex. Caméras montées à Self conduite montre de voitures pour les marqueurs de voie de chaque côté du véhicule pour s’assurer que la voiture est de rester à l’intérieur de sa propre voie. Calculs en cours d’exécution à des milliers de fois par seconde, puis croquer ces données visuelles et déterminer les meilleurs réglages pour diriger la voiture. Genre d’amazing droite!?!
Vue d’ensemble de haut niveau
Dans ce Instructable, nous allons utiliser OpenCV pour enseigner l’Edison Intel comment repérer notre logo robot jaune dans une image. Nous faisons cela en envoyant l’Edison une image de contrôle, l’image du robot et une image de test, l’image du T-Shirt et la Edison comparera les deux. S’il y a un match que la Edison va nous le faire savoir que nous avons trouvé le robot !