Etape 1: Quelle est mon idée ?
L’idée de créer ce projet, est venu avec une question: "Est-il possible de voir l’ordinateur et exécuter une tâche seule?" Devant ce doute, je me suis joint à un domaine que je recherche depuis un certain temps: "robotique" et j’ai dressé une question encore plus complete : "est-il possible de se déplacer un robot mobile indépendamment à travers une vision artificielle?". Et une autre question: "Comment va je sais pas ce qui se passe et si le robot exécute les fonctions selon ce qui était prévu?" SIMPLE! J’ai pensé à créer une interface à distance accéder le Raspberry Pi et Découvre tout ce qui se passe rapidement et vous n’avez pas beaucoup coût de calcul. C’était une bonne pêche ! C’est ces questions que j’ai élaboré avant tout le contexte et commencé mes recherches tous portant sur ce projet.
J’ai appris qu’en vision par ordinateur, la tâche de la segmentation de la couleur a un très faible coût de calcul et donc j’ai choisi cette tâche et ce genre de fonction peut être implémenté dans de nombreux langages de programmation et ces langues dépend de la plateforme d’ailleurs acceptent ressources robotiques. Et puis, c’était seulement de choisir les technologies clés que l’ensemble du système serait appliqué et ensuite : se mettre au travail!