Le RR.O.P. - projet OpenCV RaspRobot (6 / 14 étapes)

Étape 6: Système Communication

La connectivité du système peut se faire de deux façons : filaire (connexion au réseau local Ethernet 10 / 1mg) et sans fil (connexion par un adaptateur USB sans fil). Le choix a été la communication sans fil afin de permettre la mobilité du système. Avant d’installer l’adaptateur sans fil est nécessaire de connaître certaines de vos informations telles que votre identificateur SSID (Service Set), qui est le jeu de caractères qui identifie un réseau sans fil, également connaître le type de chiffrement utilisé sur le réseau, la connexion sans fil de type de réseau et l’adaptateur pour être traités par le système et fonctionne correctement, vous devez installer votre firmware , un paquet de logiciels disponibles comme modèle de la carte à puce interne.
Pour choisir une étude basée sur les cartes sans fil compatible avec le Raspberry Pi a été fait sur le site officiel. L’adaptateur a été choisi pour modéliser la puce EDUP RALINK 5370 avec une fréquence de 2 dBi antenne, il a été choisi pour avoir une fourchette raisonnable du point d’accès et de faciliter l’installation.

Pour rendre la communication à distance afin d’accéder aux informations, télécharger / télécharger des fichiers et exécuter nécessaires tests ont été que tous les ordinateurs appartiennent au même réseau, autrement dit, les deux ordinateurs d’être connecté à un point d’accès. Et pour accomplir ces tâches, que certains protocoles de communication ont été utilisés :

• GUI - INTERFACE GRAPHIQUE UTILISATEUR

Pour accéder à distance à un GUI sur le Raspberry PI il fallait un protocole RDP ou VNC et une connexion crypte de bonne qualité.

• Accès via le protocole VNC : il est nécessaire d’installer le logiciel sur votre ordinateur et UVCViewer le Raspberry Pi que TightVNC est une suite gratuite de logiciels de contrôle à distance a été installé.

Installation du serveur : sudo apt-get installer tightvncserver
Démarrage : tightvncserver
Il crée une session par défaut : serveur VNC: 1 - géométrie 1024 × 728 - profondeur 24

• Accès via le protocole RDP : il est nécessaire d’installer le logiciel et l’installation du serveur RDPDesk Raspberry Pi XRDP qui démarre automatiquement au démarrage.

Installation du serveur : sudo apt-get installer xrdp

• LIGNE DE COMMANDE

Accès via la ligne de commande était nécessaire pour effectuer la maintenance, les mises à niveau et les scripts pour les lignes de commande qui est très pratique. Dans l’ordinateur d’accès distant Putty a été installé un logiciel qui crée un protocole d’accès SSH en utilisant un accès IP à l’IP de framboise et elle procède à l’installation du service qu’une seule fois...

Installation du serveur : sudo apt-get installer ssh

• TRANSFERT DE FICHIERS

Toutes les communications antérieures protocoles sont limitées dans le transfert direct de fichiers, si une option est retrouvée via le protocole FTP , sont la norme du PCT existant / IP orientée pour transférer des fichiers, il est indépendant du système d’exploitation ou du matériel. Est tout important pour effectuer des analyses d’échange de données et de scripts avec le Raspberry Pi, il a été utilisé dans WinSCP , logiciel d’ordinateur des accès ainsi que de la destination IP pour échanger des fichiers.

Après avoir configuré les médias, a été lancé le processus de création de scripts pour la vision par ordinateur et robotique intégration des ressources.