Dans ce projet la Webcam envoie des images vidéo à la Visual Studio C++ qui contient la bibliothèque de CV ouvert sur notre ordinateur.
Si Visual Studio C++ programme détecte l’image de l’objet de la webcam, puis il calcule les coordonnées de co de X, axe Y et le rayon de l’objet. Les coordonnées de co sont envoyées en conséquence à l’arduino Mega/UNO via une communication série entre l’arduino et visual studio c++.
Après recevoir les coordonnées les moteurs servo se déplace direction de X et Y et suit l’objet.
Ici est la vidéo d’elle:) Désolé pour la vidéo terne j’étais fatigué à ce moment-là:)
MATÉRIEL REQUIS :
MATÉRIEL :
1. servo moteurs x 2
2. Webcam (n’importe quelle webcam) x 1
3. Arduino Mega/Uno x 1
4. externe d’alimentation 5V x 1
5. maquette x 1
6. un noyau fils de connexion
LOGICIEL :
1. IDE Arduino
2. OpenCV 2.3.1
3. Studio visual C++ 2010 Express SP1
CODE :
1. visual Studio C++ Code (attaché)
2. Arduino Code de programme (ci-joint)