Étape 7: Commande sans fil
Tout d’abord, s’assurer que le module Bluetooth est connecté correctement comme décrit dans l’étape de câblage.
Ensuite, activer le Bluetooth sur votre ordinateur et la paire avec le module SC-06. Vous serez invité pour un mot de passe qui, pour la plupart des modules SC-06 est habituellement 1234. Une fois que vous êtes jumelé, allez au panneau de commande et entrez Bluetooth dans la zone Rechercher. Cliquez sur Afficher les périphériques et vous devriez voir le module SC-06. Faites un clic droit et sélectionnez Propriétés, puis sélectionnez l’onglet Services. Le port qu’il utilise pour la communication série doit être répertorié.
Maintenant, allez dans l’IDE Arduino, et cliquez sur Outils -> Port et ensemble le port pour ce qui est répertorié sous l’onglet Services. Vous êtes maintenant prêt à partir.
Ouvrez le moniteur série, et vous devriez être capable de voir les lectures de distance de la sonde ultrasonique ainsi que le contrôle du robot, comme vous le feriez si vous étiez connecté à elle via le port USB.