L’objectif du projet consiste à étudier l’hypothèse Vallée dérangeante (robotique cognitive) et autres interactions sociales des robots. Hypothèse de la Vallée dérangeante, a déclaré que les robots qui sont semblables aux humains pourraient causer une réaction de dégoût chez certains observateurs. Par exemple vous pouvez voir la vidéo : Ode à la Vallée dérangeante.
Brzydal est à la tête de robot avec un visage affiché à l’écran. Robot peut se déplacer la tête en deux plans, à l’aide de trois servomoteurs. Interface homme-robot se fondera sur haut-parleur et la caméra, ce robot peut localiser le visage humain et de lui parler.
Table des matières :
- Étape 1: Architecture générale
- Étape 2: Évaluation préliminaire vidéo
- 3-22 les étapes : la partie mécanique du projet
- Étape 23. Préparation de ZYBO
- Étape 24. Installation d’un système
- Étapes de 25-28. Cadre de la mise en œuvre d’un projet
- 29-30 les étapes. Recherche en sciences cognitives
Référentiels :
- Code C++ - https://github.com/KozikR/Brzydal
- Projet vivado - https://github.com/KozikR/Brzydal_FPGA
Ce projet est encore en construction. Nous mettrons à jour des progrès en peu de temps !
Si vous avez des questions, n’hésitez pas à demander dans les commentaires !
