Le quadrupède Social (3 / 7 étapes)

Étape 3: l’Assemblée

Dans cette étape, je démontrerai comment assembler le corps du robot. Je vais commencer par l’Assemblée de la jambe.

Tout d’abord prendre l’articulation et l’attacher au support de servo supérieure.

Après avoir avec succès fait cela, prenez un servo et enfilez-le dans l’articulation, avec la cannelure de sortie plus près sur le support et la spline pointant vers votre gauche.

N’oubliez pas de centrer le servo en ayant le palonnier pointant vers le bas le servo lorsqu’il est à 90 degrés. Ceci assurera que vous obtenez les résultats souhaités lorsque vous exécutez l’esquisse.

Ensuite, prenez le support inférieur de servo et aligner la spline de servo avec le trou sur le support et enfilez-le à travers elle. Tout ce que vous avez à faire est maintenant fixer un palonnier à la spline et vissez-la.

Passer à la base, prenez la base du robot et insérer quatre servos dans les fentes de quatre servo sur la base, avec la partie du servo que doit la cannelure de sortie plus près du centre de la base. Fixer le support de servo supérieur à l’un des servos sur la base, avec les cannelures de sortie du servo sur la base vers le haut, fixez un palonnier à la base et on sera a utilisé avec succès une jambe. Répétez ce processus pour les trois jambes.

Ensuite fixer les articulations latérales inférieures sur les côtés du robot et la partie inférieure avant et arrière des articulations vers l’avant et l’arrière du robot respectivement.

Monter le capteur à ultrasons pour la face avant du robot dans l’emplacement désigné pour elle et avec ce visage dans le joint avant. Vous pouvez maintenant adapter le côté et arrière doit faire face à leurs articulations respectives.

Enfin, fixer le couvercle à la partie supérieure et arrière ajustement qu'eux pour le côté et les faces arrière et vous avez terminé avec l’Assemblée et les articulations.