Le nom de code de quadrupède Husky que j’ai est un quatre pattes crabe comme robot utilisé le raspberry pi 2 à son cerveau et centre de contrôle principal. En outre, Husky, j’ai aussi inclus un contrôleur de servo et moteur à servocommande et moteur d’entraînement. Il y avait encore beaucoup chose qui reste à faire sur le robot telles que l’intégration du module de sons, algorithme autonome. Donc attention aux mise à jour future.
