Étape 4: câblage
Tout d’abord, la pile la protection du capteur sur le dessus de votre Arduino Arduino.
Ensuite, brancher les 8 servos pour les broches de servo respectifs sur le bouclier. N’oubliez pas de prendre note des broches que vous utiliser car vous aurez besoin de les définir dans le sketch Arduino.
Ensuite, connecter le capteur à ultrasons pour les broches de capteur ultrasonique respectif sur le bouclier.
Une fois fait, branchez votre Bluetooth Module sur le port de COM sur le bouclier, avec la broche RX du module connecté à la broche TX sur le bouclier et la broche TX du module connecté à la broche RX sur le bouclier.
Vous pouvez maintenant connecter les 4 piles AA dans le bloc-piles aux rails du SCR et sol sur le bouclier. Les 4 piles AA serviront à alimenter les servos séparément de l’Arduino pour prévenir tout dommage à l’Arduino dans le cas où ils attirent trop courant.
Enfin, connectez la pile de 9 volts pour la fente d’alimentation sur l’Arduino.