Étape 19 : Monter et brancher le microcontrôleur de v4 EZ-B.
Maintenant les choses deviennent encore plus intéressantes. Pour abriter et sécuriser le EZ-B, j’ai couper quatre longueurs courtes de "L" en forme de gaine de fil de PVC, attachés à l’intérieur du corps sur la plate-forme et assises de la EZ-B. Puis un par un, j’ai branché tous les câbles des servos, câble de ruban de 6 broches caméra, le câble ruban d’i2c 4 broches pour câbles analogiques détecteur de fumée caméra, H-Bridge câbles et des fils de capteur à ultrasons (cela sera monté bientôt). Les fils de l’interrupteur à distance relais était du EZ-B baril prise et relié à l’EZ-B. (J’ai aussi ajouté un interrupteur/sectionneur électrique entre la pile et les fils de EZ-B et entre la batterie et le pont en H pour l’entretien et l’ensemble du système s’est arrêté au rabais sur la vie de la batterie lorsque K-9 n’a pas été utilisé pendant de longues périodes).