K-9 2.0. Chien Robot contrôlé et autonome de WiFi. (20 / 23 étapes)

Étape 20 : Montage du panneau Dorsal, le col et le pare-chocs.

Avec la coupe acrylique panneau dorsal, film protecteur et façonné enlevé, j’ai percé des petits trous vers l’arrière pour former un petit cercle. Cela agirait comme une grille du haut-parleur. La j’ai collé des bandes de carton bleu sous le panneau autour des bords, avec juste un peu faux. Claire silicium adhérant a été appliqué tout autour, et le fil d’éclairage EL fut attaché. Le fil en excès a été alimenté par le trou dans le cou, prêt à faire le col.

À l’aide d’une petite longueur de matière colorée, j’ai appliqué une fine ligne si le câblage de l’EL colle silicone de chaque côté et posé sur le dessus. J’ai utilisé des pinces à linge au trou le fil EL droit tandis que le silicium. Après quelques heures j’ai enveloppé le collier autour du cou et attachées ensemble, en tirant tout excès EL fil de retour dans le corps.

Ensuite j’ai attaché un servo à la face inférieure de la plate-forme de cou, collée dans un oeillet en caoutchouc pour le palonnier et attaché le capteur ultrasonique lointain. J’ai fixé le cou couvrant en placer et connecté les câbles d’extension pour le servo et le capteur. J’ai découpé une forme d’os de chien en carton, recouvert de ruban adhésif en aluminium, découper deux trous et équipé du capteur pour créer une étiquette de chien.

Pour s’adapter à l' orateur, j’ai découpé une paix de MDF et ennuyé un trou dans le centre. L’orateur, que j’ai utilisé était un haut-parleur Bluetooth rechargeable avec une prise casque. J’ai ouvert l’orateur, nourri les parties dans le trou de la MDF et remonter le haut-parleur. Puis j’ai vissé le panneau de haut-parleur vers le haut des supports de cadre du corps vers l’arrière du corps et branché la prise haut-parleur de EZ-B à l’orateur. Pour terminer cette section, j’ai placé le pack audio/batterie de capteur pour l’éclairage EL pour la bouche, sous le haut-parleur dans un boîtier que j’ai fait pour elle. Réglage de la sensibilité du capteur audio dans la bonne position fait permis alors le fil EL flash uniquement lorsque K-9 a parlé et ne clignote pas en raison du bruit de fond tels que les moteurs d’entraînement.

Pour fixer le panneau dorsal en acrylique sur le corps, une canalisation certains colle de silicone en haut de l’avant et l’arrière corps panneaux et installé le panneau acrylique. Puis le panneau de configuration a été abaissé à placer pour s’asseoir sur les supports de cadre de corps, mettant le compartiment à piles placer. Le câble de l’éclairage de panneau de contrôle était suffisamment longue lorsque le panneau est supprimé de changer les piles de l’entretien. Enfin les butoirs en caoutchouc ont été ajustées à la partie inférieure des panneaux acryliques.

Et qui peu s’occupe de la partie de la génération du projet. K-9 est maintenant nettoyé avec un chiffon humide, et ses batteries ont été accusés prêt pour la programmation.

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