Étape 17 : L’électronique.
J’ai coupé une feuille de MDF pour faire une plate-forme et monté à l’intérieur de l’organisme. C’est où la majorité de l’électronique serait installée. Ensuite, il était temps de briser le kit de développement de EZ-Robot et baliser où tout était de s’asseoir.
Après avoir marqué dehors où se situerait les servos , j’ai commencé par fixer le servo d’anticouple. Il a été vissé en place et une tige d’acier a été coupée et en forme, puis rattachée au palonnier et queue. Prochain servo au lit monté était pour le panneau de configuration et l’éclairage de châssis. Aide quelques chute de MDF de la paix, j’ai coupé et attachés à la plate-forme puis installé les packs de batterie d’éclairage. Puis le servo a été fixé en place en s’assurant que le palonnier pourrait atteindre les touches mode clignotant sur les blocs-piles. Le servo suivant a été qui a été monté pour le fil EL dorsal et collier d’éclairage. Quelques vis ont été fixés en place à la maison de la batterie et le servo équipé assurant que le palonnier peut activer le bouton de mode clignotant. Le dernier servo a été ajusté pour le commutateur qui transformerait toutes les lumières sur et en dehors. L’ajout d’un interrupteur à bascule a été utilisée pour cela.
Une coupe dans les fils de masse de toutes les lumières serait connectée à l’interrupteur à bascule et fixée en place sous le palonnier. Lorsque le servo a été activé, cela pourrait basculer l’interrupteur sur et en dehors. Pour alimenter à distance On/Off les principaux systèmes de K-9, un relais deux voies 12v télécommande interrupteur a été ajusté. L’entrée d’alimentation serait la de la 12v batterie et les bornes du relais seraient raccordés au microcontrôleur EZ-B. Contrôleur de moteur H-Bridge avec régulateur. L’ordre du jour doit être installé est un 12v à deux canaux, contrôleur de moteur de 10 ampères avec pont en H. Les deux moteurs étaient connectés et régulateur 5v a été ajusté aux bornes d’entrée d’alimentation. Au lieu de la mise en place un capteur télescopique au panneau oeil de K-9 (comme celui vu dans les émissions de télévision), j’ai voulu pour s’adapter à quelque chose d’utile. Je suis allé pour un capteur de détection de fumée et de gaz. C’était positionné derrière un des bandes des panneaux bleu yeux acryliques et relié à fils u précédemment installée à cet effet. Maintenant tous les périphériques électriques ont été ajustés, il était temps de connecter tout cela et donner K-9 un cerveau. Mais avant cela, il fallait un petit hack.
