K-9 2.0. Chien Robot contrôlé et autonome de WiFi. (4 / 23 étapes)

Étape 4: Châssis de direction.

Étape 2

J’ai dû faire quelques modifications à la conception du système direction que j’allais à l’origine d’utiliser un troisième moteur 12v. J’ai décidé contre cela et a opté pour un servo Heavy duty et roulement de lazy Susan. Cela donnerait la commande de direction grand et plus précis. J’ai couper une paix de MDF pour faire une plate-forme de pilotage, mesuré au centre et percé un trou de 2" pour un palonnier passer à travers. Après que fixation de la plate-forme de direction vers le bas j’ai coupé et fixe trois paix de MDF pour créer un support, percé un trou de chaque côté et le filetage de l’axe à travers, ainsi que de la roue et fixé avec les goupilles fendues. Puis j’ai vissé le roulement sur la partie supérieure du support. J’ai axé sur le servo à 90 degrés, visse le servo vers le bas sur la partie supérieure de la plate-forme avec le palonnier va le trou alésé. Enfin, j’ai vissé le dessus du roulement à la face inférieure de la plate-forme, centrée sur la roue et visser le palonnier sur le haut du support de direction.

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