K-9 2.0. Chien Robot contrôlé et autonome de WiFi. (10 / 23 étapes)

Étape 10 : Oreilles, nez, queue et poignée arrière.

Pas le « T E, N, » les oreilles, clinique de nez et la gorge, mais plutôt le « E, N, T, H »
oreilles, nez, queue et gérer l’atelier. Quatre parties qui étaient tout à fait facile et amusant à faire et peut se faire de plusieurs façons, alors voici comment j’ai fait et monté les pièces pour mon chien.

Partie 1. Oreilles.

  1. À l’aide d’une grille de haut-parleur stéréo, marquer les 2 formes ovales et découper soigneusement.
  2. Avec une longueur de câble coaxial, soigneusement coupé à la longueur de l’enveloppe extérieure avec un cutter et enlever tous les fils intérieurs.
  3. Le fil épissé autour du bord de l’enceinte d’un boîtier d’alimentation grill coupe donc les 2 extrémités rencontrer et coupent la carcasse de fil accès des sorties.
  4. Eplucher une petite quantité du fil boîtier arrière et tube de colle super le remplacer. Pour ce faire sur les deux extrémités de l’enveloppe et laisse définir.
  5. Répétez l’opération pour l’autre oreille.
  6. Suivant les conseils de la génération Podpadstudios K-9, ils ont mentionné qu’ils ont fait les tiges d’oreille à faire preuve de souplesse en raison de la rupture et j’ai voulu faire la même chose. Pour cela j’ai utilisé 2 antennes en caoutchouc qu'autour de la pose, j’ai eu.
  7. À l’aide de certains fil d’acier mince, couper des tronçons 2 20 cm de long, se nourrissent grâce à l’arrière de la grille du haut-parleur au milieu et la largeur de l’antenne en caoutchouc.
  8. Placez l’antenne en caoutchouc au milieu de la grille et torsadez les fils autour d’elle, un couple de tours avec les doigts, puis 4 rebondissements serrés plus avec une paire de pinces pour fixer l’antenne.
  9. Avec un stylo marqueur, envelopper 1 des longueurs de fil autour de lui pour faire une boucle et coupé l’accès.
  10. Faites de même pour l’autre à longueurs de fil et couper la suite un éteint à la fin de la torsion.
  11. Déplacer les boucles position (j’avais la mienne mal positionné dans les photos. Ils avaient besoin d’une autre tournure de 90 degrés. Facile à faire et peut être vu dans les photos plus tard).
  12. Répétez le reste de la procédure pour l’autre oreille.
  13. Vaporiser légèrement les 4 à 5 couches avec de la peinture de couleur chrome. Donnez-leur des couches légères comme les trous dans les grilles de haut-parleur peuvent obtenir bouchés avec de la peinture.
  14. Quelle peinture est sèches oreilles set d’un côté pour l’instant car ils seront assemblés par la suite.

Partie 2. Cône de nez.

Il s’agit d’une facile.

  1. À l’aide d’un stylo épais argent marché, enlever les capuchons d’extrémité et de l’intérieur puis rincer à l’eau tiède savonneuse.
  2. Avec une scie à métaux, couper à travers la plume à un angle faible donc la partie la plus longue est d’environ 9cm de long.
  3. Couper l’embout du marqueur en deux.
  4. Peindre l’argent du cap fin (sauf si déjà d’argent) puis coller en place sur le stylo.
  5. Poncer légèrement toute signalisation à votre gauche avec une finition argentée lisse.

Voir. J’ai dit que c’était facile. Donc, mettre de côté avec les oreilles pour installation ultérieure.

Partie 3. Queue.

Pour cette section, les pièces nécessaires sont une antenne télescopique, un fermoir boucle en métal d’un trousseau de clés, une petite feuille d’acier mince (environ 2mm d’épaisseur), une botte en caoutchouc de la crémaillère direction coupé à la taille, et 4 petites vis pas plus de 8 mm de long afin qu’ils ne traversent le MDF supérieur arrière panneau.

  1. Étendre l’extrémité la plus mince de l’antenne et coupez l’extrémité avec une paire de pinces coupantes.
  2. Doucement squeeze l’extrémité coupée récemment de l’antenne, puis insérez un petit tournevis pour réformer le trou comme il peut être un peu écrasé en raison de la coupe.
  3. Maintenez la boucle porte-clés avec une paire de pinces et avec une deuxième paire redresser une des extrémités pour former une longueur de 3cm.
  4. Insérez le trombone à l’extrémité de l’anneau dans jusqu’au bout de l’antenne.
  5. Comprimer l’extrémité de l’antenne avec une paire si des pinces pour serrer la poignée de l’anneau. Puis sur une surface dure, soigneusement marteau la fin pour la rendre aussi serrée que possible.
  6. Étendre le reste de l’antenne et percer un petit trou à l’autre extrémité plus épaisse environ 7cm de l’extrémité.
  7. Avec un foret de la scie (ou soigneusement avec une scie sauteuse) couper un une petite fente au milieu de l’arrière supérieure du corps, environ 5 cm de long et juste assez large pour la fin plus épaisse de l’antenne pour passer à travers.
  8. Couper deux carrés de 5x5cm de la tôle d’acier et plier les deux carrés en deux à 90 degrés pour faire des supports en forme « L ».
  9. Percer 2 petits trous sur un côté des supports et un trou, au milieu, de l’autre côté des pattes.
  10. Vissez les supports à l’intérieur du panneau arrière supérieur, juste au-dessus et au-dessous de la fente, en prenant soin des vis ne viennent pas par le biais de l’autre côté. Avec le support épais de 2mm et 9mm MDF, vis de 8mm sera sûrs à utiliser.
  11. Insérez l’antenne/queue grâce à la botte en caoutchouc, puis à travers la fente et visser un boulon dans les trous des supports simples et forage de trous dans la queue, puis serrer avec un boulon.
  12. Percer 2 petits trous à travers la gaine en caoutchouc et dans le panneau arrière, un en haut et l’autre en bas, puis attacher avec 2 petites vis noires.
  13. La queue doit avoir maintenant une bonne gamme de mouvements de gauche et de droite. Dans quelques étapes nous reliera un servo à la queue.

Partie 4. La poignée arrière.

  1. Mesurer la distance entre les 2 trous de la poignée et marquer sur le milieu du panneau arrière corps inférieur, juste en dessous de la prise en charge.
  2. Percez 2 trous, insérez les vis de l’intérieur et fixer la poignée.

Maintenant, ce petit travaux est réalisés, temps de passer la la prochaine grande étape de la construction. La section de la tête et du cou.

Articles Liés

Le module de contact - un jouet chien robot.

Le module de contact - un jouet chien robot.

Il s'agissait d'inventer un jouet robotique, axée sur l'Arduino que mon chien pourrait interagir et jouer avec. Celui qui pourrait enregistrer des scores, automatiquement offrir des friandises et croître plus avancées comme le chien apprend à jouer a
Raspberry Pi Web Robot contrôlé / autonome

Raspberry Pi Web Robot contrôlé / autonome

Introduction (mise à jour le 26/12/15)C'est mon premier jamais tentative de construire un robot web contrôlée avec construit en mode autonome. Le projet a commencé comme un Arduino Nano basé robot évitement de collision construit pour inspirer les él
Un autre carton--aspirateur robot contrôlé par Arduino

Un autre carton--aspirateur robot contrôlé par Arduino

Il s'agit de simple--aspirateur robot contrôlé par Arduino.Cela peut être encore plus simple si au lieu de turbine et bac à poussière - utiliser un mouchoir en papier de cuisine ou un morceau de tissu synthétique.Étape 1: Composants requisArduinoMote
Bras robotisé contrôlé par Edison Intel

Bras robotisé contrôlé par Edison Intel

Bonjour, mon ami !Ici je vais vous montrer comment j'ai fait un bras robotisé contrôlé par Intel Edison et commandé par le mouvement de saut.Le modèle 3D utilisé dans ce projet est un projet opensource très bon trouvé ici : http://inmoov.frEtape 1: C
DOUBLE MODE ROBOT => (contrôle autonome / manuel)

DOUBLE MODE ROBOT => (contrôle autonome / manuel)

DTMF ou dual tone multi fréquence est chouette petite voie de contrôle des machines à votre téléphone portable. Cette instructable vous, lecteur doux montre comment faire un moins cher que la saleté DTMF contrôlée robot qui peut également fonctionner
Distance robot contrôlé avec enregistrement vidéo mobile

Distance robot contrôlé avec enregistrement vidéo mobile

magalie les gars ! Il s'agit de mon premier instructable... aujourd'hui iam vapour montrer u comment faire un robot contrôlé à distance avec la caméra (enregistrement vidéo mobile)alors, suivez les étapes suivantes...ÉTAPE 1 :matériel requis :1) moto
Chien robot

Chien robot

J'adore faire des robots et ont décidé de partager un plaisir et un moyen peu coûteux de faire un chien robot !Étape 1: Recueillir vos matériaux Vous aurez besoin :1) cuivre2) vis3) un écrou4) vis de taille moyenne quatre5) une petite vis6) chose de
FrankenDog ! Animatronic DIY - contrôler un chien robot de i-cybie avec un piano jouet

FrankenDog ! Animatronic DIY - contrôler un chien robot de i-cybie avec un piano jouet

Vous avez morts jouets qui traînent ? Dans ce didacticiel vidéo j'ai donner une nouvelle vie à un chien de robots i-Cybie morts dont le « cerveau » a été détruit après que court circuit et presque pris feu. Apprenez à animer les morts !Le I-cybie est
Distributeur de friandise/chien Arduino contrôlée

Distributeur de friandise/chien Arduino contrôlée

Dans cette Instructables j'ai va décrire comment construire un distributeur de friandise/nourriture chien automatique utilisant un Arduino Duemilanove (l'Uno est la nouvelle version de la même planche). L'intervalle de minuterie peut être réglée via
Laisse de chien de contrôleur de jeu

Laisse de chien de contrôleur de jeu

contrôler votre chien n'a jamais été aussi facile ! Branchez simplement votre chiot dans cette laisse paracord et laissez la manette Xbox 360 font le reste. Déplacer vers le haut, bas, gauche et droite avec les manettes de jeu. Feu de missiles et de
Raspberry Pi Robot contrôlé via Bluetooth

Raspberry Pi Robot contrôlé via Bluetooth

ce tutoriel est basé sur un précédent Instructable -Robots de bâtiment avec Raspberry Pi et PythonLe but est de présenter un exemple de comment mettre en place une connexion série Bluetooth avec Arduino pour contrôler un robot Raspberry Pi. Mais perm
Distance robot contrôlé à l’aide de la télécommande Arduino et T.V.

Distance robot contrôlé à l’aide de la télécommande Arduino et T.V.

Cette voiture contrôlée à distance peut être déplacée autour à l'aide de pratiquement n'importe quel genre de distance tels que TV, AC etc..Il utilise le fait que la télécommande émet IR(infrared).Cette propriété est faite usage d'à l'aide d'un récep
Distant Arduino Robot contrôlée à l’aide d’émetteurs-récepteurs Wixel

Distant Arduino Robot contrôlée à l’aide d’émetteurs-récepteurs Wixel

mise à jour JAN 2012 : ce projet a été présenté sur le site de Pololu au titre des projets de ressources et de la collectivité.  http://www.Pololu.com/resources/communityprojectsINTRODUCTIONDans ce projet, j'utilise deux Pololu Wixel émetteurs-récept
ROBOT contrôlé par les doigts humains

ROBOT contrôlé par les doigts humains

Cette innovation vient les mouvements de la main qui peuvent contrôler un robot. Dans ce projet, j'utilise flex capteur et je prends le capteur flex lire et mettre cette lecture sur intel edison. comme une valeur analogique et manipuler ces valeurs e