Étape 5: Arduino Sketch
L’esquisse de l’Arduino pour ce projet utilise une bibliothèque pour les servos et un pour le récepteur IR. La bibliothèque de servo est incluse dans l’IDE Arduino et j’ai inclus un fichier zip pour la bibliothèque de récepteur IR. L’esquisse de l’Arduino est inclus dans un deuxième fichier zip. Quelque chose à noter est la les valeurs pour les positions d’arrêt les servos à rotation continue devra très certainement être changé. En raison de la faible précision des opposants aux typiques utilisé pour fabriquer les diviseurs de tension dans les servos, pas tout le monde a les mêmes valeurs d’arrêt. Par exemple, mes servos fini par avoir les positions d’arrêt de 89,88,66,69. Théoriquement, les positions d’arrêt doivent être à 90 degrés, mais, comme mentionné précédemment, les résistants typiques utilisées pour ce projet ne sont pas très précises. Notez également que toute la télécommande IR peut être utilisée pour ce projet. Cependant, il est important de noter que les valeurs pour les boutons de commande pour votre télécommande vont pas être les mêmes que ceux inclus dans ce sketch Arduino. Ce tutoriel YouTube montre comment trouver les valeurs pour les touches de votre télécommande.
https://www.youtube.com/watch?v=YW4pP1GoFIk
