Étape 1: Outils et composants
Composants électriques :
- 1 x Arduino Uno
- 1 x DROC tension Rgulator
- 1 Accu Lipo de 3 11,1 s 1300 mAh x Hobbymate
- 1 x platine
- 5 x connecteurs fiche en T
- Cheville en bois de 1 x 5/16"
- 1 x récepteur déduit
- 1 x télécommande inféré
- 1 x interrupteur
- 8 x Servo plomb Extenders
- 9 x MG90S Servos
- 1 x HC SR04 Ultra sonique capteur
- 1 x LED rouge
- 1 x LED verte
- 8 x 22 Kohms résistants
- 2 x 220 ohm des résistants à la
- 2 x boulons
- 2 x contre-écrous en Nylon
- #2 vis 6 x
- 4 x attaches
- 1 x rame de gaine isolante
Outils :
- Fer à souder
- Soudure à âme de flux
- Coupe-fils
- Tournevis cruciforme petit
Articles divers :
- Colle
- Modèle peinture
- Stickers
- Papier d’aluminium
- Peinture en aérosol noir caoutchouté
Vous devrez également modifier quatre servos à exploiter en rotation continue. Le tutoriel que j’avais l’habitude d’y parvenir se trouve au lien suivant :
http://todbot.com/blog/2009/04/11/Tiny-servos-as-Continuous-rotation-gearmotors/comment-page-3/