Étape 3: Système de contrôle
Le système de contrôle commence avec une batterie de polymère de lithium 1300mAh. Cette batterie est un peu trop de tuer pour ce projet, mais je l’ai acheté avec les intentions des utilisations alternatives. Puissance est ensuite introduite dans un régulateur de tension réglable dont la puissance jusqu'à environ 5.08v les étapes. Initialement, la tension était réglée à environ 6.71v pour atteindre 5v en dehors de l’arduino. Cependant, parce que les servos continues a reçu l’alimentation principale de le 6.71v source et non la source de 5v, il amenés à ne fonctionnera pas correctement. Descendre la tension, qui sort le régulateur de tension, de 5.08v a résolu ce problème. Donc, après le régulateur de tension, la puissance est envoyée à un PCB bord et distribuée à l’arduino et tous les autres composants. Le récepteur IR, les LEDs et capteur à ultrasons sont montés dans le boîtier qui se trouve sur le dessus de la rover. Vous aurez besoin de souder quelques rangées de post sur la carte PCB afin de distribuer toute la puissance et au sol de connecteurs pour les différents composants du rover.