Je travaille sur un petit robot qui peut être contrôlé par un Arduino utilisant la communication sans fil. Mais j’ai été découragé par le nombre de fils reliant l’Arduino et le montage d’essai. J’ai donc décidé de réduire le nombre de fils par faire mon propre Conseil contrôleur de moteur. Le résultat est prometteur, il réduit le nombre de fils par moitié.
J’ai voulu contrôler 4 petits moteurs DC, alors j’ai opté pour la puce L293D. J’ai utilisé deux de ces puces pour contrôler 4 moteurs, chaque puce peut commander 2 moteurs à courant continu.
Je vais expliquer en détails comment connecter les deux puces ensemble pour exécuter 4 moteurs à courant continu.