Étape 6: Aller plus loin
Ce robot est actuellement incomplète pour les prochaines étapes sont nécessaires pour rendre le robot fonctionnel. Les étapes sont répertoriées comme telle :
-Attacher une plus grande roue de réaction avec le poids attaché au rayon extérieur de la roue de réaction.
-Programmer le moteur de fonctionner en sens inverse.
-Programmer le contrôleur PID de l’Arduino pour fonctionner tel que la roue de réaction soldes robot selon position angulaire actuelle du robot.