Etape 2: Construire le Robot
Monter le moteur à courant continu dans le milieu de la planche de bois carré :
-Percer un trou dans le milieu du plateau, tel qu’il est plus grand que l’arbre court du moteur DC.
-Percer des trous supplémentaires pour les trous de fixation du moteur DC.
-Mettre le moteur à courant continu dans le trou et visser le moteur sur la carte.
Montez la roue de réaction sur le moteur :
-Visser les roues de réaction sur le moteur à courant continu.
Montage de la planche de bois :
-Percer un trou dans chacun des deux blocs en bois tels que la tige métallique peut être Poussée serré entre les deux planches. En outre, percer un trou dans un coin du bloc en bois. Ce sera le point de pivot sur lequel le Comité équilibrera lui-même.
-Pousser la tige métallique sur l’un des blocs en bois, enfilez la rondelle, puis le Conseil d’administration, puis une autre rondelle et enfin l’autre bloc en bois. Corps du robot est maintenant terminée.
Joindre des composants électriques :
-Monter le MPU6050 sur le dessus de la planche de bois tel qu’il est au sommet de la Commission, lorsque le jury est en équilibre sur le coin opposé.
-Visser l’Arduino Uno sur un des blocs en bois tel qu’il est sur le côté où les connexions du moteur sont les plus proches.
