Étape 1: Rassembler des matériaux
-Arduino Uno microcontrôleur
-MambaMax moteur Pro (par castlecreations.com)
-DC moteur de lecteur de disque dur un CPU
-MPU6050 Gyro + accéléromètre
-Roue réaction (nous avons fait nôtre avec un simple couvercle d’un pot de beurre d’arachide)
-Maquette du projet avec + 5 V, variable de 0 à + 15 V, variable de 0 à-15 V sources de tension
-Cavalier fils - planche de bois 19 x 19 cm (couper un presse-papiers)
-Deux rondelles de diamètre 1,5 pouces
-Deux blocs en bois
-une tige métallique diamètre légèrement plus petit que le trou de la rondelle
-vis
-pour faire des trous de forage