Étape 4: Créer un logiciel du Robot
Télécharger le code fourni sur de l’Arduino IDE.
Bibliothèques complémentaires peuvent devront être fixés dans le cas où vous ne les avez pas déjà.
Les bibliothèques nécessaires pour rendre la fonction de code sont :
Bibliothèque de PID
Bibliothèque de I2C
MPU6050 bibliothèque
Si vous n’avez pas de ceux-ci, ils se trouvent dans le site d’Arduino. Suivez les instructions fournies dans ce site pour connaître les étapes d’une installation correcte.