Étape 4: pinces
La liste suivante de pinces différentes correspond aux images ci-dessus :
- Deux doigts de préhension pneumatique
- Deux doigts de préhension pneumatique linéaire
- Pince pneumatique linéaire de trois doigts
- Pince motorisé
- Pince pneumatique
- Griffe de base rouleau
- Griffe de rouleau articulé
Enfin, plusieurs conseils pour la conception de la pince :
- Veiller à ce que votre pince suffisamment de force pour s’accrocher à la gamepiece
- Rendre votre pince agripper et lâcher d’objets rapidement
- Rendent facile à contrôler à l’aide de capteurs pour automatiser les opérations de base
Crédits photos :
http://www.andymark.com/presentations-Education-s/194.htm
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