Étape 7: treuils
Treuils ont plusieurs utilisations possibles dans le FRC et se trouvent donc en tant qu’éléments de grands manipulateurs. Deux de leurs utilisations les plus courantes sont à stocker de l’énergie pour un mécanisme plus grand et un robot entier de levage. Lorsqu’il est utilisé pour charger un périphérique de stockage de l’énergie, treuils sont généralement conçus pour fonctionner uniquement dans un seul sens, un communiqué qui lui permet de tourner librement, libérant ainsi l’énergie stockée. Une photo d’un winch conçu pour cela est montrée dans la première image. Une autre utilisation d’un treuil est de lever un robot. Dans ce cas, il n’est généralement pas suffisant pour avoir une boîte de vitesses séparée dédiée à la tâche, causant des équipes construire une puissance au décollage boîte de vitesses, qui est capable de pouvoir détourner de la transmission à un mécanisme distinct. Si c’est simplement une façon de conduire un treuil, j’ai décidé de montrer un exemple de l’un dans la deuxième image, parce que c’est un mécanisme intéressant.
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