Introduction aux manipulateurs (5 / 8 étapes)

Étape 5: Boule de collecte et Transport

Tandis que les pinces sont utiles pour la manipulation des objets uniques qui peuvent être exceptionnellement façonnés, souvent fois FRC jeux impliquent un tas de boules.  Deux fonctions qui sont généralement exigées dans ces jeux sont collecte les boules et les transporter dans un robot.

La méthode la plus efficace de collecte des boules de changements d’une année à l’autre selon les règles.
Dans le jeu de 2012, rebond Rumble, équipes pouvaient avoir des appendices qui s’étendait au-delà de leur robot.  Beaucoup d’équipes a décidé qu’il serait avantageux, ce qui entraîne des appendices rouleaux permettant de canaliser les boules en une prise unique ou sur leurs pare-chocs et dans leur robot d’avoir tomber vers le bas de systèmes de collecte de balle.  Plusieurs exemples de ces robots sont visibles dans les images une à trois.
Dans le jeu de 2009, folie, équipes ne pouvaient pas avoir des manipulateurs qui s’étendait au-delà de leur périmètre de trame.  S’ils voulaient recueillir des balles hors de la parole, ils devaient avoir une ouverture sur le devant de leur robot pour le faire.  Aussi, cela a conduit à de nombreux robots à base large parce qu’elle permet une plus grande ouverture pour les boules d’entrer.  Quelques exemples de ces robots sont visibles dans les photos 4 et 5.

Il y a plusieurs façons possibles de boules de transport une fois qu’ils sont collectés par un robot, mais le plus commun est à l’aide de courroies en polyuréthane.  Courroies en polyuréthane (également connu sous le nom POLYCORDES) sont des courroies de longueur réglable et sont couramment utilisés pour convoyeurs et charge faible transmission de puissance.  Chacun des robots sur la photo ci-dessus utilise POLYCORDES dans une certaine mesure.  La dernière image montre POLYCORDES plus en détail.

Crédits photos :
http://www.simbotics.org/Media/photos/2012-First-Championship/4636
http://www.chiefdelphi.com/media/photos/37879
http://www.chiefdelphi.com/media/photos/37487
http://www.chiefdelphi.com/media/photos/33027
http://www.chiefdelphi.com/media/photos/33838
http://www.made-from-India.com/showroom/CHETNA-Engineering/Gallery.html

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