Étape 2: armes
Un dessin commun utilisé pour les armes est un assemblage de 4 bars, ou en parallèle. Un tel lien est indiqué dans la troisième photo. La caractéristique principale de cette conception est que l’effecteur est tenu à une orientation constante.
Conseils pour la conception de bras :
- Faites attention au poids – peut entraîner le bras pour être lent ou même échouer
- Utilisation de matériaux légers tels que tube circulaire ou rectangulaire et tôle
- Utilisation de capteurs tels que les interrupteurs et potentiomètres pour simplifier le contrôle du bras
- Contrebalancer le bras avec ressorts, amortisseurs à gaz ou le poids à stabiliser et à réduire la charge sur les moteurs
Crédits photos :
http://www.chiefdelphi.com/media/photos/36687
http://www.thunderchickens.org/index.php?option=com_content&View=Category&layout=blog&ID=30&Itemid=41
http://www.chiefdelphi.com/media/photos/27982