Introduction aux manipulateurs (2 / 8 étapes)

Étape 2: armes

Armes sont l’un des manipulateurs couramment utilisés dans le FRC.  Généralement, ils sont utilisés en conjonction avec un effecteur pour contrôler la gamepiece.  Les deux types communs sont des armes simples et multiples articulés.  Bras articulés multiples peuvent atteindre plus loin peuvent avoir plus de contrôle de l’orientation de l’effecteur, ils sont aussi beaucoup plus complexes.  En revanche, seul bras articulés ont l’avantage de la simplicité.

Un dessin commun utilisé pour les armes est un assemblage de 4 bars, ou en parallèle.  Un tel lien est indiqué dans la troisième photo.  La caractéristique principale de cette conception est que l’effecteur est tenu à une orientation constante.

Conseils pour la conception de bras :

  • Faites attention au poids – peut entraîner le bras pour être lent ou même échouer
  • Utilisation de matériaux légers tels que tube circulaire ou rectangulaire et tôle
  • Utilisation de capteurs tels que les interrupteurs et potentiomètres pour simplifier le contrôle du bras
  • Contrebalancer le bras avec ressorts, amortisseurs à gaz ou le poids à stabiliser et à réduire la charge sur les moteurs

Crédits photos :
http://www.chiefdelphi.com/media/photos/36687
http://www.thunderchickens.org/index.php?option=com_content&View=Category&layout=blog&ID=30&Itemid=41
http://www.chiefdelphi.com/media/photos/27982

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