Intro pour modéliser l’avion pilote automatique!!! (1 / 7 étapes)

Étape 1: capteurs

Nous utilisons deux capteurs pour aider à contrôler notre avion : un accéléromètre pour déterminer la position angulaire des avions et un gyroscope afin de déterminer la vitesse angulaire de plans.
Ce sont des capteurs standards lorsque vous essayez de construire votre propre IMU (unité de mesure inertielle). J’ai utilisé ossep capteurs de marque basés sur le ADXL345 accéléromètre et gyroscope MPU 3050. http://osepp.com/Learning-Centre/Start-Here/gyroscope-Sensor-Module/ & http://osepp.com/learning-centre/start-here/accelerometer-sensor-module/

Les avantages de l’utilisation de ces capteurs :
Disponible à Frys
Code disponible en ligne
Protocole I2C, câblage facile

Inconvénients :
Les en-têtes sont plus grands que le circuit réel
Moteur électrique induit facilement le bruit sur les capteur/fils (peut-être pas à cause de cette marque spécifique)
Conversion des sorties aux unités bonne m’a fallu un certain temps

Je vais aller sur comment nettoyer les valeurs de capteur un peu plus tard.

Je ne pense pas vous devriez avoir à utiliser le protocole I2C pour décoller cet avion, c’est juste ce qui était disponible pour moi à l’époque. Il y a beaucoup d’autres bonnes unités IMU disponibles en ligne. Consultez Sparkfun!!

http://www.RobotShop.com/
n’oubliez pas adafruit

Alors que je suis l’ajout de liens... J’ai seulement essayé le diavolino avec un certain succès mais ces compatibles arduino petits regardent comme ils seraient bien s’intégrer dans un modèle réduit d’avion.

http://rasterweb.net/raster/2010/11/05/Cheap-Arduinos/