Étape 4: Configuration de l’avion
J’ai ajouté le système à mon Swift à (formateur de l’Aileron). J’aime vraiment cette aile. Ne prend pas trop de vent à voler et est capable d’une variété de manuevers. Voler avec un planeur est très bien si tu as le vent, vous pouvez voler pendant des heures (pas de moteur / moteur sans devoir descendre et faire le plein).
Notre nouveau Conseil d’administration mis en place sera très semblable à notre orignial PID ; Nous animera deux boucles PID retour arrière très rapidement pour contrôler la hauteur et de rouler avec la profondeur et les ailerons. Cela devrait permettre un grand temps d’essai en bon vent.
J’utilise des équipements hertziens Airtronics avec un émetteur/récepteur 6 voies. J’ai utilisé le cinquième canal sur la radio (une bascule de train d’atterrissage) pour régler le pilote automatique sur et hors de l’émetteur. Se connecter à un câble de servo du récepteur et le connecter à une entrée numérique pour mesurer la la longueur de l’impulsion des deux positions (activer/désactiver sur / désactiver). Utilisez la fonction pulseIn() du pour faire. Une fois que vous avez une valeur comprise entre les deux États choisir un pour indiquer au large et un pour sur. Quand l’arduino lit, et le signal il doit envoyer sur une numérique haute pour retourner un relais ou déclencher quelques transistors. J’ai utilisé des relais parce que je ne voulais pas mon signal en passant par un transistor (une decision que je regretterais plus tard).
Vous pouvez consulter les schémas que j’ai dessiné pour le câblage, un circuit qui lèverait un servo de la radio à l’arduino. Il y en a deux : un pour les transistors et un pour une radio. Notez la position des transistors PNP et NPN. Quand la sortie arduino wire est faible les valeurs par défaut du signal de servo à la radio, quand il est écrit haut qu'il commute au Conseil d’administration. De même, sur le circuit de relais, le terminal normalement fermé est relié à la radio et la normalement ouvert à l’arduino.
vous pouvez trouver mes fonctions pour l’autopilot_engage au bas de cette étape
Voici une vidéo montrant l’arduino réception radio entrée et jetant un conduit, plus tard utilisé pour armer le pilote automatique :
http://www.youtube.com/watch?v=lnx86vT9YXA&feature=g-UPL
