Intro pour modéliser l’avion pilote automatique!!! (5 / 7 étapes)

Étape 5: Voici mon code et mon schéma !

Le code nous débute en naviguant avec seulement proportionnelle erreur. Vous devrez remplir votre propre KP KI KD après quelques essais et erreurs.
Assurez-vous que votre avion est équilibrée avant vous décoller ! Engager le pilote automatique avant de jeter votre avion et vérifier que les lancers sont orientés vers la bonne direction.

La fonction de secours (à la fin du code) est utilisée pour replonger le contrôle à la boîte de culasse. Assurez-vous que vous incluez cette fonction à des erreurs de votre capteur, ou n’importe où ailleurs que vous pourriez se coincer dans une boucle et vous pouvez contrôle remontant le pilote automatique !

Télécharger le code ci-dessous

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